يدعي معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أنهم يبرمجون روبوتات بشرية للمساعدة في استكشاف المريخ. لكننا نعلم جميعًا أنه سيلونز!
لأكثر من عقد من الزمان ، كانت الروبوتات تستكشف المريخ مسبقًا في المهمات المأهولة التي يتم التخطيط لها خلال العقود القادمة. وعندما يحين وقت وصول رواد الفضاء إلى الكوكب الأحمر ، سيبحثون عن روبوتات لمساعدتهم في بعض الأعمال الشاقة. بعد كل شيء ، يعد استكشاف المريخ عملًا شاقًا وشاقًا وخطيرًا ، لذا من المحتمل أن تكون بعض المساعدة الروبوتية ضرورية.
لهذا السبب ، عد مرة أخرى تشرين الثاني (نوفمبر) 2015 ، أعطت وكالة ناسا معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أحد روبوتات R5 'فالكيري'. منذ ذلك الوقت ، معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا معمل علوم الحاسب والذكاء الاصطناعي يعمل (CSAIL) على تطوير خوارزميات خاصة تسمح لهذه الروبوتات بالمساعدة خلال المهمات المستقبلية إلى المريخ وما بعده.
يقود هذه الجهود البروفيسور روس تيدريك ، مهندس كهربائي ومبرمج كمبيوتر ساعد في برمجة روبوت أطلس للمشاركة في 2015 تحدي الروبوتات DARPA . جنبًا إلى جنب مع أعضاء مجموعة بحثية مستقلة متقدمة - تُعرف باسم برنامج الفرص البحثية الفائقة للطلاب الجامعيين (SuperUROP) - يجهز روبوت R5 هذا للعمل في وكالة ناسا. تحدي الروبوتات الفضائية .
سعى تحدي الروبوتات DARPA (DRC) إلى إلهام إنشاء روبوتات يمكنها أداء المهام البشرية ؛ في هذه الحالة ، من أجل الإغاثة في حالات الكوارث. الائتمان: داربا
كجزء من وكالة ناسا برنامج تحديات المئوية ، وبجائزة قدرها مليون دولار ، تهدف هذه المسابقة إلى دفع حدود ما تستطيع الروبوتات القيام به في عالم استكشاف الفضاء. بالإضافة إلى معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، تم تكليف جامعة نورث إيسترن وجامعة إدنبرة ببرمجة R5 لإكمال المهام التي عادة ما يتولاها رواد الفضاء.
في النهاية ، سيتم اختبار الروبوتات في بيئة محاكاة ويتم الحكم عليها بناءً على قدرتها على إكمال ثلاث مهام. وتشمل هذه محاذاة مجموعة الاتصالات ، وإصلاح مجموعة شمسية مكسورة ، وتحديد وإصلاح تسرب الموائل. ستكون هناك أيضًا جولة تأهيلية حيث سيتم تكليف الفرق بإظهار قدرات التتبع المستقل (والتي يجب إكمالها من أجل التحرك نحو الجولة الرئيسية).
بطبيعة الحال ، هذا يمثل عددًا قليلاً من التحديات. صممت ناسا الروبوت R5 ليكون قادرًا على أداء المهام البشرية والتحرك مثل الإنسان قدر الإمكان ، الأمر الذي استلزم وجود جسم به 28 مفصل يتحكم في عزم الدوران. ومع ذلك ، فإن جعل هذه المفاصل تعمل معًا لأداء العمل المتعلق بالمهمة والعمل بشكل مستقل يمثل تحديًا كبيرًا.
باختصار ، الروبوت ليس مثل المهمات الروبوتية الأخرى - مثل فرصة أو فضول روفرز. بدلاً من دفع الإنسان للرافعات لحملهم على التحرك وجمع العينات ، سيتم تكليف R5 بأشياء مثل فتح فتحات غرفة معادلة الضغط ، وربط وإزالة كابلات الطاقة ، وإصلاح المعدات ، واستعادة العينات كلها من تلقاء نفسها. وبالطبع ، إذا حدث انسكاب وسقط ، يجب أن يكون قادرًا على النهوض من تلقاء نفسه.
يسعى تحدي الروبوتات الفضائية التابع لوكالة ناسا إلى تعزيز تطوير الروبوتات التي يمكن أن تساعد رواد الفضاء البشريين خلال المهمات المستقبلية ، مثل المريخ. الائتمان: ناسا / STMD
بمساعدة الخوارزميات الخاصة التي تم إنشاؤها بواسطة Tedrake وزملائه - بالإضافة إلى الفرق الأخرى المتنافسة في هذا التحدي - يمكن أن تلعب الروبوتات دورًا مهمًا في المهام المستقبلية. قد يشمل ذلك اختيار الروبوتات لمواقع الهبوط لأطقم رواد الفضاء ، وإنشاء موائل قبل وصول الأطقم ، وحتى إجراء بحث أولي عن الأجرام السماوية.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تحل الروبوتات محل الأطقم في مهام بعيدة المدى (مثل أوروبا ). بدلاً من إرسال طاقم قد يتطلب شهورًا من الطعام والإمدادات ، يمكن إرسال طاقم روبوت إلى القمر جوفيان لجمع عينات الجليد واستكشاف السطح والتعامل مع يتم إرسالها لاستكشاف المحيط الداخلي . وإذا فشلت المهمة ، فلن تكون هناك أسر حزينة (فقط فرق الروبوتات الحزينة).
والآن تخاطب الفيل في الغرفة. من المؤكد أن فكرة إرسال مستكشفي الروبوتات في مهمات فضائية لمساعدة رواد الفضاء (أو حتى استبدالهم) ستثير قلق بعض الناس. ولكن بالنسبة لأولئك الذين يخشون أن هذا قد يقرب خطوة واحدة من ثورة الروبوتات ، كن مطمئنًا أن الآلات ليست في أي مكان بالقرب من المكان الذي يجب أن تكون فيه حتى الآن 'يوم القيامة' علينا.
قبل أن يتمكنوا من إطلاق الأسلحة النووية بوقت طويل ، والتقاط مسدسات الليزر ومطاردتنا عبر مشهد ما بعد نهاية العالم ، أو البدء في ترقية أنفسهم ليبدو (ويشعروا) بشريًا ، ستحتاج الروبوتات أولاً إلى إتقان المهام البسيطة المتمثلة في المشي في وضع مستقيم وحمل مفك البراغي .
ومع ذلك ، إذا انتهى المطاف بأي من الروبوتات بعيون حمراء زاحفة (أو قول أشياء مثل 'بأمرك') ، فقد نرغب في التفكير في تضمين القوانين الثلاثة للروبوتات في برامجهم. ليس من السابق لأوانه أبدًا التأكد من عدم قدرتهم على تشغيل الإنسانية!
بدأ التسجيل في تحدي الروبوتات الفضائية في أغسطس 2016. وستستمر الجولة التأهيلية ، التي بدأت في منتصف أكتوبر ، حتى منتصف ديسمبر. سيتم الإعلان عن المتأهلين للتصفيات النهائية لتلك الجولة في يناير ، وستقام المنافسة الافتراضية النهائية في يونيو 2017. وسيحصل الفريق الفائز على 500000 دولار على مدار عامين من وكالة ناسا. توجيه مهمة تكنولوجيا الفضاء .