يقول بعض مؤيدي البعثات البشرية إلى المريخ إن لدينا التكنولوجيا اليوم لإرسال الناس إلى الكوكب الأحمر. لكن هل نحن؟ يناقش روب مانينغ من مختبر الدفع النفاث تعقيدات الدخول والنزول والهبوط وما يجب فعله لجعل البشر على المريخ حقيقة واقعة.
ليس هناك ما يدعو للراحة في الإحصائيات الخاصة بالبعثات إلى المريخ. حتى الآن أكثر من 60٪ من المهمات قد فشلت. يستخدم العلماء والمهندسون في هذه المشاريع عبارات مثل 'ست دقائق من الإرهاب' و 'غول المجرة العظيم' لتوضيح تجاربهم ، وهي دليل على القلق الذي أثاره إرسال مركبة فضائية آلية إلى المريخ - حتى بين أولئك الذين كرسوا حياتهم وظائف لهذه المهمة. لكن أذكر إرسال مهمة بشرية للهبوط على الكوكب الأحمر ، مع حمولات عدة عوامل أكبر من مركبة فضائية غير مأهولة ، والخوف بين تلك المجموعة نفسها يزداد بشكل أكبر. لماذا ا؟
لا أحد يعرف كيف يفعل ذلك.
متفاجئ؟ يقول روب مانينغ ، كبير المهندسين في مديرية استكشاف المريخ ، إن معظم الناس هم في الوقت الحالي الشخص الوحيد الذي قاد فرقًا لهبوط ثلاث مركبات فضائية آلية بنجاح على سطح المريخ.
قال مانينغ: 'اتضح أن معظم الناس لا يدركون هذه المشكلة وأن القليل منهم قلق بشأن تفاصيل كيفية وصول شيء ثقيل جدًا إلى سطح المريخ بأمان'.
وهو يعتقد أن الكثير من الناس توصلوا على الفور إلى استنتاج مفاده أن هبوط البشر على المريخ يجب أن يكون سهلاً. بعد كل شيء ، هبط البشر بنجاح على القمر ويمكننا إنزال مركباتنا التي تحمل البشر من الفضاء إلى الأرض. وبما أن المريخ يقع بين الأرض والقمر في الحجم ، وكذلك في كمية الغلاف الجوي ، فإن الأرضية الوسطى للمريخ يجب أن تكون سهلة. قال مانينغ: 'هناك عقلية مفادها أننا يجب أن نكون قادرين فقط على ربط النقاط بينهما'.
ولكن اعتبارًا من الآن ، ستحتاج النقاط إلى الاتصال عبر هاوية كبيرة.
نحن نعرف ما هي المشاكل. 'أحب أن ألوم إله الحرب ،' قال مانينغ ساخرًا. 'هذا الكوكب ليس صديقًا أو يساعد على الهبوط.'
تكمن المشكلة الحقيقية في مزيج الغلاف الجوي للمريخ وحجم المركبات الفضائية اللازمة للبعثات البشرية. حتى الآن ، كانت مركبتنا الفضائية الروبوتية صغيرة بما يكفي لتحقيق بعض النجاح على الأقل في الوصول إلى السطح بأمان. ولكن بينما كان وزن مركبة هبوط أبولو القمرية حوالي 10 أطنان مترية ، فإن مهمة بشرية إلى المريخ ستتطلب ثلاثة إلى ستة أضعاف تلك الكتلة ، نظرًا لقيود البقاء على الكوكب لمدة عام. من المستحيل حاليًا إنزال حمولة ثقيلة على كوكب المريخ ، باستخدام قدراتنا الحالية. قال مانينغ: 'هناك الكثير من الغلاف الجوي على المريخ لهبوط المركبات الثقيلة كما نفعل على القمر ، باستخدام تقنية الدفع تمامًا ، وهناك القليل جدًا من الغلاف الجوي للهبوط كما نفعل على الأرض. لذا ، إنها في هذه المنطقة الرمادية القبيحة '.
ولكن ماذا عن الوسائد الهوائية أو المظلات أو الدافعات التي تم استخدامها في مهمات المريخ الروبوتية الناجحة السابقة ، أو مركبة رفع تشبه مكوك الفضاء؟
لن يعمل أي من هؤلاء ، سواء بمفردهم أو معًا ، على حمولات أرضية تبلغ طنًا متريًا واحدًا وأكثر على المريخ. لا تؤثر هذه المشكلة على المهمات البشرية إلى الكوكب الأحمر فحسب ، بل تؤثر أيضًا على المهمات الروبوتية الأكبر مثل عودة العينة. قال مانينغ: 'لسوء الحظ ، هذا ما وصلنا إليه الآن'. 'حتى نتوصل إلى خدعة جديدة تمامًا ، نظام جديد تمامًا ، سيكون هبوط البشر على المريخ أمرًا قبيحًا ومخيفًا.'
رسم خرائط الطريق
في عام 2004 ، نظمت وكالة ناسا جلسة لرسم خرائط الطريق لمناقشة القدرات الحالية والمشاكل المستقبلية لهبوط البشر على المريخ. شارك مانينغ في رئاسة هذا الحدث مع رائد فضاء أبولو 17 هاريسون شميت وكلود جريفز ، الذي وافته المنية منذ ذلك الحين ، من مركز جونسون للفضاء. حضر الجلسة ما يقرب من 50 شخصًا آخر من جميع أنحاء وكالة ناسا والأوساط الأكاديمية والصناعية. قال مانينغ: 'في ذلك الوقت ، لم تكن القدرة على شرح هذه المشكلات بطريقة متماسكة جيدة'. 'إن عملية الدخول والنزول والهبوط تتكون في الواقع من أشخاص من العديد من التخصصات المختلفة. قلة قليلة من الناس فهموا حقًا ، خاصة بالنسبة للأنظمة واسعة النطاق ، ماهية جميع المشكلات. في جلسة رسم خرائط الطريق ، تمكنا من إهمالهم جميعًا والتحدث عنها '.
كان الاستنتاج الرئيسي الذي خلصت إليه الجلسة أنه لم يكتشف أحد حتى الآن كيفية الحصول على كتل كبيرة بأمان من سرعات الدخول والدوران وصولاً إلى سطح المريخ. قال مانينغ: 'نسميها مشكلة الانتقال الأسرع من الصوت'. 'فريد من نوعه للمريخ ، هناك فجوة بين السرعة والارتفاع أقل من Mach 5. والفجوة هي بين قدرة التوصيل لأنظمة الدخول الكبيرة في المريخ وقدرة تقنيات إبطاء السرعة فوق الصوتية وتحت سرعة الصوت.'
بصراحة ، من خلال قدراتنا الحالية ، فإن مركبة ثقيلة كبيرة ، تمر عبر الغلاف الجوي الرقيق والمتقلب لكوكب المريخ ، لديها حوالي تسعين ثانية فقط للإبطاء من 5 ماخ إلى أقل من 1 ماخ ، وتغير نفسها وتعيد توجيه نفسها من كونها مركبة فضائية إلى مركبة فضائية. الهبوط ، انشر المظلات للإبطاء أكثر ، ثم استخدم الدافعات للترجمة إلى موقع الهبوط وأخيراً ، المس بلطف.
لا وسائد هوائية
عندما يتم عرض هذه المشكلة لأول مرة على الناس ، فإن الحل الأكثر عرضًا ، كما يقول مانينغ ، هو استخدام الوسائد الهوائية ، لأنها كانت ناجحة جدًا في المهام التي شارك فيها ؛ العربة الجوالة الباثفايندر ، سوجورنر والمركبتان المتجولتان لاستكشاف المريخ (MER) ، سبيريت أند أوبورتيونيتي.
لكن المهندسين يشعرون أنهم وصلوا إلى قدرة الوسائد الهوائية مع MER. قال مانينغ: 'لا يتعلق الأمر فقط بكتلة أو حجم الوسائد الهوائية ، أو حجم الوسائد الهوائية نفسها ، ولكنها كتلة الوحش داخل الوسائد الهوائية'. 'هذا كبير بقدر ما يمكننا اتخاذ هذا التصميم المعين.'
بالإضافة إلى ذلك ، فإن هبوط الوسادة الهوائية يُخضع الحمولة لقوات تتراوح بين 10 و 20 جي. في حين أن الروبوتات يمكنها تحمل مثل هذه القوة ، فإن البشر لا يستطيعون ذلك. هذا لا يعني أنه لن يتم استخدام الوسائد الهوائية مرة أخرى ، فقط أن هبوط الوسادة الهوائية لا يمكن استخدامه لشيء بشري أو ثقيل.
حتى المركبة الجوالة لمختبر علوم المريخ (MSL) لعام 2009 ، والتي تزن 775 كيلوغرامًا (مقابل 175.4 كيلوغرامًا لكل منها) تتطلب بنية هبوط جديدة تمامًا. ضخمة جدًا بالنسبة للوسائد الهوائية ، ستستخدم العربة الجوالة صغيرة الحجم نظام هبوط يُطلق عليه اسم Sky Crane. قال مانينغ: 'على الرغم من أن بعض الناس يضحكون عند رؤيتهم لأول مرة ، فإن وجهة نظري الشخصية هي أن Sky Crane هي في الواقع أكثر الأنظمة أناقة التي توصلنا إليها حتى الآن ، والأبسط'. سيستخدم MSL مزيجًا من الدخول الموجه بالصواريخ مع درع حراري ، ومظلة ، ثم الدافعات لإبطاء السيارة أكثر ، متبوعًا بنظام يشبه الرافعة يخفض العربة الجوالة على كابل من أجل الهبوط السهل مباشرة على عجلاتها . اعتمادًا على نجاح Sky Crane مع MSL ، من المحتمل أن هذا النظام يمكن تحجيمه لحمولات أكبر ، ولكن ربما ليس بالحجم المطلوب لهبوط البشر على المريخ.
القلق الجوي ومشاكل المظلة
قال مانينغ 'إن الشيء العظيم في الأرض هو الغلاف الجوي'. بالعودة إلى الأرض ودخول الغلاف الجوي بسرعة تتراوح بين 7-10 كيلومترات في الثانية ، سيتباطأ مكوك الفضاء وكبسولات أبولو وسويوز ومركبة استكشاف الطاقم المقترحة (CEV) إلى أقل من 1 ماخ على ارتفاع عشرين كيلومترًا فوق سطح الأرض. عن طريق القشط عبر الغلاف الجوي السميك للأرض واستخدام الدرع الحراري. للوصول إلى سرعات أبطأ مطلوبة للهبوط ، يتم نشر مظلة ، أو في حالة مكوك الفضاء ، يسمح السحب والرفع لبقية السرعة بالنزف بعيدًا.
لكن كثافة الغلاف الجوي للمريخ تبلغ واحد في المائة فقط مثل كثافة غلاف الأرض. للمقارنة ، الغلاف الجوي للمريخ عند أعلى درجة سُمك له يعادل الغلاف الجوي للأرض على ارتفاع حوالي 35 كيلومترًا فوق السطح. الهواء رقيق جدًا لدرجة أن مركبة ثقيلة مثل CEV ستنزل إلى السطح ؛ لا توجد مقاومة كافية للهواء لإبطائها بدرجة كافية. لا يمكن فتح المظلات إلا بسرعات أقل من 2 ماخ ، ولن تتحرك المركبة الفضائية الثقيلة على المريخ بهذه البطء أبدًا باستخدام درع حراري فقط. قال مانينغ: 'لا توجد مظلات يمكنك استخدامها لإبطاء سرعة هذه السيارة'. 'هذا كل شيء. لا يمكنك هبوط مركبة CEV على سطح المريخ إلا إذا كنت لا تمانع في أن تكون فوهة بركان على السطح '.
هذه ليست أخبار جيدة لـ Vision for Space Exploration. هل يمكن لمركبة رفع أعلى مثل مكوك الفضاء أن تنقذ اليوم؟ قال مانينغ: 'حسنًا ، على كوكب المريخ ، عندما تستخدم رفعًا عاليًا جدًا لنسبة الوزن إلى نسبة السحب مثل المكوك ، من أجل الحصول على تباطؤ جيد واستخدام المصعد بشكل صحيح ، ستحتاج إلى قطع منخفض في الغلاف الجوي. كنت لا تزال تسير بسرعة 2 أو 3 ماخ إلى حد ما بالقرب من الأرض. إذا كان لديك نظام تحكم جيد ، فيمكنك توزيع التباطؤ لإطالة الوقت الذي تقضيه في الهواء. ستبطئ سرعتك في النهاية إلى أقل من 2 ماخ لفتح مظلة ، لكنك ستكون قريبًا جدًا من الأرض وحتى مظلة كبيرة جدًا تفوق سرعة الصوت لن تنقذك '.
خلص خبراء المظلات فوق الصوتية إلى أن إبطاء مركبة كبيرة من نوع المكوك على المريخ بشكل كافٍ والوصول إلى الأرض بسرعات معقولة يتطلب مظلة يبلغ قطرها مائة متر.
'هذا جزء جيد من Rose Bowl. قال مانينغ. 'نعتقد أنه لا توجد طريقة لعمل مظلة بارتفاع 100 متر يمكن فتحها بأمان بشكل أسرع من الصوت ، ناهيك عن الوقت الذي يستغرقه تضخيم شيء بهذا الحجم. ستكون على الأرض قبل أن تتضخم بالكامل. لن تكون نتيجة جيدة '.
الدروع الحرارية والدفاعات
ليس الأمر أن الغلاف الجوي للمريخ عديم الفائدة. أوضح مانينغ أنه مع المركبات الفضائية الروبوتية ، يتم سحب 99٪ من الطاقة الحركية للمركبة القادمة باستخدام درع حراري في الغلاف الجوي. قال: 'ليس من غير المعقول أن نتمكن من تصميم دروع حرارية أكبر وأخف وزنا ، ولكن المشكلة هي أن قطر الدرع الحراري الآن لمركبة فضائية قادرة على الإنسان يطغى على أي احتمال لإطلاق تلك المركبة من الأرض.' أضاف مانينغ أنه سيكون من الأفضل تقريبًا أن يكون المريخ مثل القمر ، بدون غلاف جوي على الإطلاق.
إذا كان الأمر كذلك ، فيمكن استخدام مركبة هبوط على سطح القمر من نوع أبولو مزودة بدوافع. قال مانينغ: 'لكن هذا من شأنه أن يسبب مشكلة أخرى ، حيث أن كل كيلوغرام من الأشياء في المدار يتطلب ضعف كمية الوقود للوصول إلى سطح المريخ مثل القمر. كل شيء أسوأ بمرتين لأن المريخ أكبر بمرتين من حجم القمر '. قد يستلزم ذلك كمية كبيرة من الوقود ، ربما تزيد عن 6 أضعاف كتلة الحمولة في الوقود ، لنقل حمولات بحجم الإنسان إلى السطح ، وكلها يجب أن يتم إحضارها من الأرض. حتى على كوكب المريخ الوهمي بدون هواء فإن هذا ليس خيارًا.
لكن استخدام تقنية الدفع الحالية في الغلاف الجوي الحقيقي والموجود للمريخ يطرح مشاكل ديناميكية هوائية. قال مانينغ: 'أعمدة الصواريخ معروفة بأنها أنظمة غير مستقرة وديناميكية وفوضوية'. 'عندما تطير في العمود بسرعة تفوق سرعة الصوت ، يتصرف عمود الصاروخ مثل مخروط الأنف ؛ مخروط الأنف الذي يتحرك أمامك مقابل ضغط ديناميكي مرتفع للغاية. على الرغم من أن كثافة الغلاف الجوي منخفضة جدًا ، نظرًا لأن السرعة عالية جدًا ، فإن القوى هائلة حقًا '.
شبه مانينغ هذه القوى بإعصار من الفئة الخامسة. قد يتسبب هذا في إجهاد شديد ، مع الاهتزاز والالتواء الذي من المحتمل أن يؤدي إلى تدمير السيارة. لذلك فإن استخدام تقنية الدفع وحدها ليس خيارًا.
يشكل استخدام الدفاعات مع الدرع الواقي من الحرارة والمظلة تحديات أيضًا. بافتراض أن السيارة قد استخدمت بعض الأساليب للتباطؤ إلى أقل من 1 Mach ، فإن استخدام الدفع فقط في المراحل الأخيرة من الهبوط لضبط مسار المركبة تدريجيًا سيمكن السيارة من الوصول بدقة إلى موقع الهبوط المطلوب. 'نحن نتطلع إلى إطلاق الصواريخ على ارتفاع أقل من كيلومتر واحد فوق سطح الأرض. قال مانينغ: 'لقد تم التخلص من مظلتك ، وترى أنك ربما تكون على بعد 5 كيلومترات جنوب المكان الذي تريد الهبوط فيه'. 'إذن أنت الآن بحاجة إلى القدرة على قلب السيارة جانبًا لمحاولة الوصول إلى مكان هبوطك. ولكن قد يكون هذا خيارًا مكلفًا ، حيث يضيف ضريبة كبيرة على الوقود للوصول إلى نقطة الالتقاء المطلوبة للهبوط '.
بالإضافة إلى ذلك ، على سطح القمر ، مع عدم وجود غلاف جوي أو طقس ، لا يوجد شيء يدفع باتجاه المركبة ، ويخرجها عن الهدف ، وعلى غرار نيل أرمسترونج في أبولو 11 ، يمكن للطيار 'التخلص من أوجه عدم اليقين' كما أسماها مانينغ ، للوصول موقع هبوط مناسب أو مرغوب فيه. ومع ذلك ، على كوكب المريخ ، تتآمر الاختلافات الكبيرة في كثافة الغلاف الجوي إلى جانب رياح عالية وغير متوقعة لدفع المركبات عن مسارها. قال مانينغ: 'نحن بحاجة إلى طرق لمحاربة تلك القوات أو طرق للتعويض عن أي سوء استهداف باستخدام نظام الدفع'. 'في الوقت الحالي ، ليست لدينا هذه القدرة وما زال أمامنا طريق طويل لتحقيق ذلك.'
المبطئات الأسرع من الصوت
أفضل أمل يلوح في الأفق لجعل المشروع البشري على كوكب المريخ ممكنًا هو نوع جديد من مبطئ السرعة الأسرع من الصوت والذي يكون موجودًا فقط على لوحة الرسم. تقوم عدد قليل من الشركات بتطوير جهاز إبطاء سرعة قابل للنفخ أسرع من الصوت يسمى Hypercone.
تخيل كعكة ضخمة بجلد على سطحها يحيط بالمركبة وينفخ بسرعة كبيرة بصواريخ الغاز (مثل الأكياس الهوائية) لخلق شكل مخروطي. سيؤدي هذا إلى تضخيم حوالي 10 كيلومترات فوق سطح الأرض أثناء تحرك السيارة بسرعة 4 أو 5 ماخ ، بعد ذروة التسخين. سيعمل Hypercone كمرساة ديناميكية هوائية لإبطاء السيارة إلى Mach 1.
كان جلين براون ، كبير المهندسين في Vertigo، Inc. في بحيرة Elsinore ، كاليفورنيا أيضًا أحد المشاركين في جلسة رسم خرائط طريق المريخ. يقول براون إن Vertigo قام بتحليل شامل لـ Hypercone ، بما في ذلك تقديرات الحجم والكتلة لمركبات الهبوط من أربعة إلى ستين طنًا متريًا. قال براون: 'إن الهيكل القابل للنفخ ذو الضغط العالي على شكل حرف a هو طريقة منطقية لدعم غشاء في شكل مخروطي ، وهو مستقر وله مقاومة عالية بأعداد ماخ عالية' ، كما قال براون ، مضيفًا أن الهيكل من المحتمل أن يكون مصنوعًا من القماش المطلي مثل مواد مصفوفة السيليكون Vectran. تتنافس Vertigo حاليًا للحصول على تمويل من وكالة ناسا لإجراء مزيد من الأبحاث ، حيث إن الخطوة التالية ، وهي النشر في نفق رياح تفوق سرعة الصوت ، مكلفة للغاية.
يجب أن يبلغ قطر الهيكل حوالي ثلاثين إلى أربعين متراً. تكمن المشكلة هنا في صعوبة التحكم في الهياكل الكبيرة والمرنة. في هذا الوقت ، هناك أيضًا العديد من الأشياء المجهولة الأخرى لتطوير واستخدام Hypercone.
أحد مسارات التفكير هو أنه إذا تمكنت Hypercone من الحصول على السيارة تحت سرعة Mach 1 ، فيمكن استخدام المظلات دون سرعة الصوت ، مثل تلك المستخدمة من قبل Apollo ، أو التي من المتوقع أن يستخدمها CEV للهبوط على الأرض. ومع ذلك ، يستغرق تضخم المظلات وقتًا ، وبالتالي لن يكون هناك سوى مسألة ثوانٍ من الاستخدام ، مما يتيح الوقت لإلقاء المظلات قبل التحول إلى نظام الدفع.
قال مانينغ: 'ستحتاج أيضًا إلى استخدام محركات الدفع'. 'أنت تسقط أسرع 10 مرات لأن كثافة الغلاف الجوي للمريخ أقل 100 مرة من كثافة الغلاف الجوي للأرض. هذا يعني أنه لا يمكنك الهبوط بالمظلات ولمس الأرض فقط. كنت ستكسر عظام الناس ، إن لم يكن الجهاز. لذلك أنت بحاجة إلى الانتقال من نظام المظلة إلى مركبة هبوط ذات أرجل قمرية تشبه أبولو في وقت ما قبل أن تصل إلى الأرض '.
يعتقد مانينغ أن أولئك الذين ينغمسون في هذه الأمور ، مثله ، يرون المشاكل المختلفة التي يتقاتل فيها بعضهم البعض. قال: 'من الصعب أن تجعل عقلك يدور حول كل هذه المشاكل لأن كل الأجزاء تتصل بطرق معقدة'. 'من الصعب جدًا أن ترى الإجابة الصحيحة في ذهنك.'
إن المشكلات الإضافية المتمثلة في إنشاء أشكال وهياكل جديدة خفيفة الوزن ولكنها قوية ، مع القدرة على التفكك والتحويل من مرحلة إلى أخرى في الوقت المناسب تمامًا ، تعني تطوير أداة تشبه Rube Goldberg سريعة النيران.
قال مانينغ: 'الحقيقة الصادقة للأمر هي أننا لا نملك نموذجًا قانونيًا قياسيًا ، وهو تكوين قياسي للأنظمة يسمح لنا بالوصول إلى الأرض ، بالحجم المناسب الذي يوازن بين القوى والأحمال ، والناس ، ويسمح لنا بالقيام بكل التحول الذي يجب القيام به في فترة زمنية صغيرة جدًا لدينا للهبوط. '
خيارات وقضايا أخرى
هناك بديل آخر تمت مناقشته في جلسة رسم خرائط طريق المريخ لعام 2004 وهو مصعد الفضاء.
قال مانينغ: 'المريخ يتوسل حقًا لمصعد فضائي'. 'أعتقد أن لديها إمكانات كبيرة. هذا من شأنه أن يحل الكثير من المشاكل ، وسيكون المريخ منصة ممتازة لتجربتها '. لكن مانينغ اعترف بأن التكنولوجيا اللازمة لتعليق مصعد فضائي لم يتم اختراعها بعد. قد تكون المشكلات المتعلقة بتكنولوجيا المصاعد الفضائية كبيرة ، حتى بالمقارنة مع تحديات الهبوط.
على الرغم من هذه العقبات المعروفة ، هناك عدد قليل في وكالة ناسا يقضي حاليًا أي وقت ممتع في العمل على أي من مشكلات هبوط البشر على المريخ.
وأوضح مانينغ أن 'ناسا لا تملك حتى الآن الموارد اللازمة لحل هذه المشكلة وأيضًا تطوير CEV وإكمال محطة الفضاء الدولية وتطوير أنظمة الهبوط على سطح القمر في نفس الوقت. لكن ناسا تعلم أن هذا موجود في لوحة الأشياء التي يجب القيام بها في المستقبل وقد بدأت للتو في التعامل مع التطورات التكنولوجية المطلوبة. أحاول أن أبذل قصارى جهدي لسرد هذه القصة لأنني أشجع طلاب هندسة الطيران الشباب ، وخاصة طلاب الدراسات العليا ، لبدء العمل على هذه المشكلة بأنفسهم. ليس هناك شك في ذهني أنه بمساعدتهم ، يمكننا معرفة كيفية جعل أنظمة هبوط يمكن الاعتماد عليها على نطاق بشري تعمل على المريخ '.
في حين أن هناك اهتمامًا كبيرًا في جميع أنحاء وكالة ناسا وقطاع الفضاء لمحاولة معالجة هذه المشكلات في السنوات التالية ، تحتاج التكنولوجيا أيضًا إلى بضع سنوات أخرى لمواكبة أحلامنا في هبوط البشر على المريخ.
وهذه القصة ، مثل كل القصص الهندسية الجيدة ، ستقرأ حتمًا كأنها رواية بوليسية جيدة مع تطورات تقنية وتحولات ، ومكائد علمية ، ومغامرة عالية في عالم آخر.