تم توجيه عدد من المهمات إلى القمر قبل انتهاء هذا العقد. بالإضافة إلى برنامج Artemis ، تمتلك وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) ووكالة الفضاء الوطنية الصينية (CNSA) و Roscosmos ووكالات فضائية أخرى بعض الخطط الطموحة الخاصة بها. وتشمل هذه إرسال مهمات آلية لتوصيف البيئة المحلية ، واستكشاف الموارد ، وتمهيد الطريق لبؤر بشرية دائمة.
كما تضع وكالة استكشاف الفضاء اليابانية (JAXA) في الاعتبار بعض المهمات القمرية الشيقة للغاية. بالإضافة إلى الشراكة مع وكالة ناسا في برنامج Artemis والمساعدة في إنشاء Lunar Gateway ، تمتلك JAXA فكرة جذرية لإرسال مركبة متجولة إلى القمر. ستُستخدم البيانات التي تجمعها هذه العربة الجوالة للإبلاغ عن تصميم عربة جوالة مضغوطة تسمح بوجود بشري مستدام على سطح القمر.
بدأ كل شيء في عام 2016 ، عندما مركز ابتكار استكشاف الفضاء التابع لجاكسا إصدار طلب تقديم عروض (RFP) لمفاهيم استكشاف القمر. بحلول عام 2019 ، نتج عن ذلك دراسة مفاهيمية لمركبة جوالة مضغوطة مزودة بطاقم والتي من شأنها أن تمنح رواد فضاء Artemis (ووكالات الفضاء الشريكة) القدرة على القيام بأنشطة خارج المركبات (تُعرف أيضًا باسم 'Moonwalks') بعيدًا عن الموطن السطحي أو الهبوط موقع.
مفهوم الروبوت المتحول قبل التحول (يسار) وبعده (يمين). الائتمان: JAXA / TOMY / Sony / جامعة دوشيشا
كما أوضح نائب رئيس JAXA ساساكي هيروشي في JAXA الأخيرة خبر صحفى ، لعب قرار الحكومة اليابانية بالمشاركة في برنامج Artemis في عام 2019 دورًا حيويًا أيضًا:
'بناءً على القرار ، تعمل جاكسا على تعزيز تطوير البعثات ودراسات النظام حول استكشاف الفضاء الدولي الذي يستهدف القمر والمريخ من خلال جمع التقنيات والمعرفة اليابانية. على وجه الخصوص ، ستلعب العربة الجوالة المضغوطة المأهولة دورًا مهمًا في تطوير التنقل على سطح القمر من أجل أنشطة الاستكشاف المستدامة.
'يمكن الحصول على البيانات الموجودة على سطح القمر من خلال استخدام الروبوت القمري القابل للتحويل وهو من إنتاج Space Exploration Innovation Hub ومهمات الهبوط على سطح القمر الخاصة بالشركة التجارية. من خلال الاستفادة المثلى من البيانات ، سنواصل بالتأكيد دراسة العربة الجوالة ذات الطاقم المضغوطة. '
كان أحد الجوانب الرئيسية لهذه الدراسة هو تطوير القيادة الذاتية وتكنولوجيا الانطلاق. يعد هذا ضروريًا عند التنقل في بيئة القمر غير المألوفة والصعبة بشكل فريد ، حيث تبلغ الجاذبية المحلية تقريبًا 1/6 من جاذبية الأرض ويتم تغطية السطح ثرى ناعم للغاية ('غبار القمر'). ومع ذلك ، خلص فريق الدراسة أيضًا إلى أن هناك حاجة إلى مزيد من البيانات حول سطح القمر قبل أن تتحقق هذه التكنولوجيا.
نتيجة لذلك ، في عام 2021 ، دخلت JAXA في شراكة مع شركة تومي (شركة صناعة الألعاب) ، عملاق الإلكترونيات سوني ، والمهندسين من جامعة دوشيشا لتطوير مستكشف آلي صغير الحجم وخفيف الوزن بشكل مشترك. تضمن التصميم الناتج تقنيات التصغير التي قدمتها TOMY وجامعة Doshisha وأنظمة التحكم الإلكترونية المقدمة من Sony وتقنيات التطوير المتعلقة بالفضاء المقدمة من JAXA.
رسم توضيحي لرواد فضاء ناسا على القطب الجنوبي القمري. الائتمان: ناسا
توميمايا كانتارو ، رئيس مجلس الإدارة والرئيس التنفيذي لشركة TOMY ، تم اقتباسها أيضًا في البيان الصحفي لـ JAXA. كما أشار ، فإن شركة الألعاب التي أسسها جده مناسبة بشكل مثالي لتطوير أنظمة الروبوتات المعقدة:
'لا يمكن تحسين الألعاب إلا في بلد يتمتع بعلوم وتكنولوجيا متقدمة.' هذه كلمات جدي مؤسس الشركة. إن براعتنا في جعل العلوم والتكنولوجيا المتقدمة أكثر دراية ، كما أن أفكارنا وتقنياتنا الفريدة كشركة ألعاب قد فاجأت وأذهلت العديد من الأطفال. أعتقد أننا ، كشركة ألعاب ، لدينا المعرفة لجذب الأطفال بشكل أفضل من أي شخص آخر.
'منذ التأسيس ، ونحن نصنع الألعاب بجودة آمنة وموثوقة ، وروح الحرفية للاهتمام بالتفاصيل ، والخيال المرن ، وقبل كل شيء ، إرادة قوية لجعل الأطفال يبتسمون. آمل بصدق أن نستفيد منهم في فرصة استكشاف الفضاء هذه وأن نجعل الأطفال أكثر اهتمامًا بالعلوم الطبيعية بما في ذلك الفضاء '.
والأهم من ذلك ، أن الروبوت سيكون قادرًا على التحول ليصبح فائق الصغر وخفيف الوزن للغاية ، مما يجعل إطلاقه أكثر فعالية من حيث التكلفة ويتطلب حجم نقل أقل بشكل ملحوظ. أثناء الرحلة ، سيتم تخزين الروبوت على متنه في تكوينه المضغوط ، ثم يتحول ليفترض تكوين العربة الجوالة بمجرد تسليمه إلى القمر باستخدام مركبة هبوط على سطح القمر.
كما ترون من الشكل 1 (كما هو موضح أعلاه) ، فإن تصميم الروبوت كروي ، مع عجلات تنهار وتمتد أفقيًا على طول الهيكل المركزي. يوجد أيضًا مجموعة علمية في الهيكل ، بالإضافة إلى ذراع مكابح يحافظ على العربة الجوالة في وضع مستقيم عندما لا تكون في حالة حركة. أثناء انتقاله عبر سطح القمر ، سيجمع صورًا لسطح القمر لرسم معالمه وتمييز سلوك الثرى.
سيتم توفير المسبار من قبل شركة استكشاف القمر التجارية ومقرها طوكيو ispace ، وهي شركة نشأت من جوجل Lunar XPRIZE المنافسة - حيث كانوا أحد المتأهلين للمنافسة النهائية (فريق HAKUTO). في أبريل من عام 2021 ، بعد عملية مناقصة مفتوحة ، تم اختيار الشركة من قبل JAXA لتقديم خدمات النقل على سطح القمر والحصول على البيانات لمهمتها الروبوتية.
المحددة م 1 (المقرر عقده في عام 2022) ، ستقوم ispace بنقل العربة الجوالة المتحولة إلى القمر كجزء من HAKUTO-R البرنامج - أول برنامج تجاري لاستكشاف القمر في العالم. سوف يلتقط المسبار أيضًا صورًا للسطح ويعمل بمثابة مرحل مع عودة وحدات التحكم في المهمة إلى الأرض. سيتم بعد ذلك استخدام البيانات الناتجة لتطوير خوارزمية توطين وتحديد التأثير الذي سيحدثه طاقم متجول مضغوط على الثرى المحلي.
يُعد هذا أحد الاعتبارات الرئيسية نظرًا لأن الثرى القمري مادة كاشطة للغاية وتلتصق بكل شيء (نتيجة لكونها مشحونة بشكل ثابت) ، مما قد يؤدي إلى إحداث فوضى في أجهزة البعثة وصحة رواد الفضاء. نظرًا لأن القمر جسم خالٍ من الهواء مع جاذبية الأرض فقط 1/6 ، فإن سحب الغبار التي أنشأتها مركبات الهبوط والمركبات الجوالة والمركبات الأخرى يمكن أن تسافر مسافات شاسعة وتسبب اضطرابات في أماكن أخرى.
في غضون ذلك ، ستواصل جاكسا إجراء دراسات حول تقنيات استكشاف القمر وفرص الهبوط ، والتي تأمل في متابعتها بالشراكة مع وكالات الفضاء الأخرى والشركاء التجاريين.
