تشغيل 18 فبرايرذ، 2021 ، العزيمةهبطت المركبة على سطح المريخ وهي تحمل أحدث الأجهزة العلمية التي تم إرسالها على الإطلاق إلى كوكب آخر. كما حملت تجارب مصممة لدفع غلاف الاستكشاف والمساعدة في تمهيد الطريق لبعثات مأهولة إلى المريخ. وهذا يشمل مروحية المريخ براعة ، وهو نظام طيران تجريبي مصمم لمعرفة ما إذا كانت الأنظمة الجوية يمكن أن تعمل في الغلاف الجوي للمريخ.
بعد أن قامت برحلتها الافتتاحية على 19 أبريلذ وبراعةأخذ إلى الهواء مرتين أخريين وحقق العديد من الأرقام القياسية في هذه العملية. خلال آخر رحلة تجريبية لها (والتي تمت في صباح يوم 25 أبريلذ ) ، حلقت المروحية أبعد وأسرع من أي وقت مضى. أخيرًا ، قطعت المروحية مسافة 50 مترًا (164 قدمًا) في 80 ثانية ، ووصلت إلى سرعة قصوى تبلغ 2 م / ث (6.6 قدمًا في الثانية) أو 7.2 كم / ساعة (4.5 ميل في الساعة).
بدأت الرحلة فى الساعة 12:33 ظهرا. توقيت المريخ القياسي (MST) - أو 04:31 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة و 01:31 صباحًا بتوقيت المحيط الهادئ هنا على الأرض - مع ارتفاع المروحية إلى 5 أمتار (16 قدمًا) - نفس ارتفاع رحلتها الثانية. بعد أقل من ست ساعات (الساعة 10:16 صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة ؛ 07:16 صباحًا بتوقيت المحيط الهادي الصيفي) ، بدأ فريق الإبداع في مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لناسا في تلقي المعلومات من المثابرة ، التي كانت تراقب الرحلة باستخدامها ماستكام- Z نظام الكاميرا المركبة.
شعر الفريق بسعادة غامرة تجاه اللقطات التي أظهرت أن المروحية تطير بعيدًا عن الأنظار وتسافر أبعد وأسرع من أي وقت مضى - حتى أثناء الرحلات التجريبية هنا على الأرض. البيانات التي تم الحصول عليها من هذه الرحلة لن تكون مجرد معلومات إضافيةبراعةالرحلات الجوية ، ولكن الطائرات العمودية المريخية محتملة في المستقبل. قالت ديف لافيري ، المدير التنفيذي للبرنامجبراعةفي المقر الرئيسي لناسا في واهسينغتون دي سي:
'كانت رحلة اليوم هي ما خططنا له ، ومع ذلك كانت مذهلة. من خلال هذه الرحلة ، نعرض القدرات الحاسمة التي ستمكن من إضافة بُعد جوي إلى بعثات المريخ المستقبلية '.
البراعةانتهز الفريق أيضًا هذه الفرصة لدفع حدود المروحية من خلال إضافة التعليمات ، والتي تضمنت الإخبار لالتقاط المزيد من الصور باستخدام كل من الكاميرا الملونة وكاميرا التنقل بالأبيض والأسود. بينما التقطت الكاميرا الملونة صورها الأولى خلال الرحلة الثانية ، تم وضع كاميرا الملاحة بالأبيض والأسود في خطواتها مع هذه الرحلة الأخيرة.
يتألف هذا من قدرتها على تتبع ميزات السطح تحت المروحية ومعالجة الصور التي تلتقطها على متن الطائرة. هذه ضرورية لالإبداعكمبيوتر الرحلة ، والذي يطير بشكل مستقل الهليكوبتر بناءً على التعليمات التي تتلقاها قبل ساعات من عودة البيانات إلى الأرض. نظرًا لأنه يغطي مسافات أكبر ، يتم التقاط المزيد من الصور لتتبع مسار الرحلة والتأكد من أنه لا ينتقل بسرعة كبيرة بحيث لا يتمكن من تتبع ميزات السطح.
كما لوحظ بالفعل ، تجاوزت هذه الرحلة التجريبية الثالثة أي شيءبراعةكان قادرًا على الأداء أثناء التشغيل التجريبي هنا على الأرض. حدثت هذه داخل غرف مفرغة في مختبر الدفع النفاث ، مملوءة بجو رقيق (ثاني أكسيد الكربون بشكل أساسي) لمحاكاة الظروف على المريخ. لسوء الحظ ، هذه الغرف ضيقة للغاية ولا تسمح إلا للمركبات الصغيرة مثلهابراعةللتحرك حوالي نصف متر (1.6 قدم) في أي اتجاه.
من أجل التأكد من أن الكاميرا يمكنها تتبع السطح أثناء تحليق المروحية لمسافات أكبر بكثير على المريخ ، كان على الفريق التأكد من أن كل شيء كان في حالة جيدة. قال جيريك كوبيك ، مهندس برمجيات في مختبر الدفع النفاث: 'عندما تكون في غرفة الاختبار ، يكون لديك زر أرض للطوارئ هناك وكل ميزات الأمان هذه'. 'لقد بذلنا كل ما في وسعنا لإعداد Ingenuity للطيران مجانًا بدون هذه الميزات.'
ركزت هذه الاستعدادات بشكل كبير على الخوارزمية التي تتعقب ملامح السطح ، ولكنها شملت أيضًا البرامج والأجهزة التي تضمن عدم تداخل الغبار والعوامل البيئية مع تعرض الصور. قال MiMi Aung ، مدير مشروع المروحية في JPL: 'هذه هي المرة الأولى التي نرى فيها خوارزمية الكاميرا تعمل على مسافة طويلة'. 'لا يمكنك القيام بذلك داخل غرفة الاختبار.'
مثل أي شيء آخر يتعلق بهذه الرحلات ، تهدف هذه الخطوات الإضافية في التحقق إلى توفير رؤى من شأنها أن تساعد في التخطيط للمهام المستقبلية. المروحية المريخ براعةويخطط الفريق حاليا لبعثات مستقبلية ، مع احتمال رحلة رابعة في الأيام المقبلة. مع تحقيق الكثير حتى الآن ، من الصعب تخيل المعالم والسجلات التي يمكن أن يتطلعوا إلى تحقيقها.
