وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة الأمريكية ( داربا ) معروفة بتحدياتها. عقدت سلسلة من مسابقات القيادة الذاتية في أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، والذي أدى بشكل مباشر إلى السيارات ذاتية القيادة اليوم. الآن وقد تطور التحدي الكبير إلى تحدٍ جديد - التحدي الجوفي (SubT) ، والذي حدث الأسبوع الماضي. يحدث هذا أيضًا ليكون قابلاً للتطبيق بشكل مباشر على التقنيات التي قد تكون مفيدة في استكشاف الفضاء.
ظاهريًا ، يتمثل التحدي الفرعي لـ DARPA في تطوير نظام آلي قادر على التعرف على ضحايا الكوارث الطبيعية أو غيرها من الكوارث ، بل وربما مساعدتهم. تم تقسيم المسابقة إلى فئتين شاملتين ، وتناولت كل فئة ثلاثة أنواع مختلفة من التضاريس. كانت الفئتان هما مسار الأنظمة ، الذي يستخدم الروبوتات المادية ، والمسار الافتراضي ، والذي ركز على تطوير خوارزميات للبحث في منطقة معينة.
ملخص فيديو لليوم الثالث من تحدي حلبة الكهف.
الائتمان - DARPAtv قناة يوتيوب
ثم خضعت الروبوتات أو الخوارزميات لكل فئة لثلاثة تضاريس مختلفة كان عليهم إتقانها: دائرة نفق ، دائرة حضرية ، ودائرة كهف. أقيمت مسابقة Tunnel Circuit في أغسطس من عام 2019 في بعض أنفاق التعدين المهجورة حول بيتسبرغ ، بينما عقدت Urban Circuit في فبراير 2020 في محطة طاقة مهجورة في ولاية واشنطن.
ألقى Covid-19 مفتاح الربط في خطط حلبة الكهف ، والتي كان من المقرر مبدئيًا عقدها في خريف عام 2020. بسبب الوباء ، تم إعادة جدولة المنافسة ، التي كان من المقرر عقدها في Louisville Mega Cavern في كنتاكي. حتى سبتمبر من هذا العام.
يستخدم تصميم 'المروحية' الفريد من نوعه من CoSTAR ، وهو فريق ترعاه وكالة ناسا ، قدرات كل من المروحية الرباعية والعربة الجوالة ذات العجلتين.
الائتمان - NASA / JPL-Caltech
الهدف في جميع التضاريس الثلاثة ، ولكل فئة ، هو نفسه - ابحث عن أكبر عدد ممكن من الأهداف التي تهمك وحددها (أي الضحايا المحتملين) قدر الإمكان وحددها للمتابعة من قبل المستجيبين الأوائل. إن تحقيق ذلك ليس سهلاً كما يبدو ويتطلب التنسيق من قبل العديد من الروبوتات التي تستكشف البيئة وتتحدث مع بعضها البعض.
شاركت فرق من جميع أنحاء العالم في المنافسة. تم تمويل البعض من قبل DARPA نفسها ، في حين أن البعض الآخر كان ممولًا ذاتيًا بالكامل. في النهاية ، فازت شركة CERBERUS الممولة من DARPA في مسابقة الأنظمة. Team CERBERUS هو تعاون بين جامعات مختلفة ، بما في ذلك جامعة نيفادا ورينو و ETH Zurich و UC Berkeley. تعادلت درجاتهم البالغة 23 مع فريق آخر ممول من DARPA (CSIRO Data61) لكنهم حصلوا في النهاية على جائزة 2 دولار المقدمة للفوز بالمسابقة. قاد Dynamo المسابقة الافتراضية ، وهي جهد ممول ذاتيًا حصل على جائزة 750،000 دولار للفوز بالمسابقة الافتراضية.
استمر اختبار روبوتات التحدي لما يقرب من عامين.
الائتمان - NASA / JPL-Caltech
على مدى العامين الماضيين ، تقدمت التقنيات المستخدمة في الأنظمة بشكل كبير. كان فريق CoSTAR ، الذي يديره جزئيًا علماء الروبوت من مختبر الدفع النفاث التابع لناسا ، سعيدًا بشكل خاص بشأن أنظمة الملاحة والذكاء الاصطناعي الجديدة التي يمكن استخدامها في بيئات مختلفة تمامًا.
تشمل هذه البيئات الكهوف القمرية أو المريخية التي يمكن أن توفر أكثر الأماكن الصالحة للسكن في تلك الأماكن غير المضيافة. إذا كان التحدي الأصلي للقيادة الذاتية هو أي شيء يجب القيام به ، فقد تكون تقنيات استكشاف الكهوف الجديدة هذه جاهزة عندما تكون مطلوبة لمهام استكشاف القمر أو ماريتان.
يتعلم أكثر:
مختبر الدفع النفاث - روبوتات ناسا تتنافس في نهائي تحدي DARPA تحت الأرض
داربا - تحدي الجوفية
داربا - تم تعيين المرحلة للحدث النهائي لتحدي تحت الأرض التابع لـ DARPA
داربا - يفوز فريق CERBERUS وفريق Dynamo بالحدث النهائي لتحدي DARPA Subterranean
يوتا - يدعي معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أنهم يبرمجون روبوتات بشرية للمساعدة في استكشاف المريخ. لكننا نعلم جميعًا أنه سيلونز!
الصورة الرئيسية:
روبوت CoSTAR يستكشف كهفًا.
الائتمان - NASA / JPL-Caltech
