مثل ناسا 1 طن روفر المريخ الفضول في رحلتها الملحمية إلى الطبقات الرسوبية القديمة عند سفوح جبل شارب الغامض ، أجرت Universe Today مقابلة حصرية مع مدير مشروع Curiosity Jim Erickson ، من مختبر الدفع النفاث التابع لناسا (JPL) للحصول على أحدث مغرفة إذا جاز التعبير. مغامرات الروبوتات الدنيوية الأخرى.
تعمل فرق العلوم والهندسة بجد الآن للإسراع المتجولات رحلة طويلة لمدة عام تقريبًا إلى ارتفاع 3.4 ميل (5.5 كم) جبل المريخ - وهي الوجهة الرئيسية للبعثة وتحتوي على مخابئ من المعادن التي تعتبر أساسية لإثارة الحياة واستدامتها.
قال لي إريكسون: 'لقد غادرنا نتوء جلينيلج وشالر وبدأنا في جبل شارب'.
عموما ست عجلات روفر تجاوزت للتو علامة 1 كيلومتر (0.62 ميل) في التجوال عبر الكوكب الأحمر .
يقع جبل شارب على بعد حوالي 5 أميال (8 كيلومترات) - بينما يطير غراب المريخ.
الفضول يبحر لجبل شارب
تُظهر هذه الصورة المركبة كيوريوسيتي لوكالة ناسا وهي تغادر أخيرًا إلى ماونت شارب - وجهتها العلمية الرئيسية. لاحظ مسارات العجلة على سطح الكوكب الأحمر. تم التقاط صور كاميرا navcam في 4 يوليو 2013 (Sol 324). حقوق الصورة: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer (kenkremer.com) / Marco Di Lorenzo
سيتعين على الفضول اجتياز حقول الكثبان الرملية التي يحتمل أن تكون غادرة على الطريق الطويل المؤدي إلى الجبل ذي الطبقات.
قال إريكسون: 'الأمور تسير على ما يرام ولدينا محركان تحت حزامنا'.
أكملت Curiosity للتو أكثر من نصف عام من العلوم الوفيرة في Glenelg و Yellowknife Bay حيث اكتشفت بيئة صالحة للسكن على الكوكب الأحمر مع المكونات الكيميائية التي يمكن أن تحافظ على ميكروبات المريخ - وبالتالي حققت بالفعل الهدف الأساسي لرائد وكالة ناسا مهمة إلى المريخ .
يعمل معالجو Curiosity على ترقية 'عقل' العربة الجوالة ببرنامج قيادة جديد ، مما يجعلها أكثر ذكاءً وإنتاجية وقدرة من أي وقت مضى ، وأيضًا أكثر استقلالية منذ هبوطها المذهل داخل Gale Crater منذ ما يقرب من عام في 6 أغسطس 2012.
'نواصل القيادة بانتظام. تم التخطيط لمحرك الأقراص التالي غدًا وسيتم تنفيذه في اليوم التالي '.
اعتبارًا من اليوم (اليوم المريخي 336 ، 17 يوليو) ، قاد كيوريوسيتي ست مرات منذ مغادرته غلينيلج في 4 يوليو (اليوم المريخي 324) ، بإجمالي أكثر من 180 مترًا.
خريطة اجتياز Curiosity من خلال Sol 333
تُظهر هذه الخريطة المسار الذي قادته مركبة المريخ كيوريوسيتي التابعة لوكالة ناسا عبر المريخ المريخ 333 من مهمة المسبار على المريخ (14 يوليو 2013). يشير ترقيم النقاط على طول الخط إلى رقم سول لكل محرك أقراص. الشمال صعود. شريط المقياس 200 متر (656 قدم). من المريخ المريخي 331 إلى اليوم المريخي 333 ، قطعت كيوريوسيتي مسافة خط مستقيم تبلغ حوالي 45.05 قدمًا (13.73 مترًا). الصورة الأساسية من الخريطة مأخوذة من كاميرا التجربة العلمية للتصوير عالي الدقة (HiRISE) في مركبة استكشاف المريخ المدارية التابعة لناسا. حقوق الصورة: NASA / JPL-Caltech / Univ. ولاية أريزونا
استهدف العلماء على وجه التحديد Curiosity إلى Gale Crater و Mount Sharp لأنها محملة برواسب من المعادن الطينية التي تتشكل في المياه المحايدة والتي يمكن أن تدعم أصل وتطور أشكال الحياة المريخية البسيطة ، في الماضي أو الحاضر.
عمل إريكسون في مناصب رئيسية في العديد من مهمات علوم الكواكب التابعة لوكالة ناسا والتي يعود تاريخها إلى عصر الفايكنج. وتشمل هذه مهمة Galileo إلى كوكب المشتري ، وكلاهما من المركبات الجوالة MER Spirit & Opportunity ، بالإضافة إلى مهمة مع Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
إليكم الجزء الأول من محادثتي الواسعة النطاق مع جيم إريكسون ، فضول مدير مشروع JPL. الجزء 2 سيتبع.
طلبت من إريكسون وصف برنامج القيادة الجديد المسمى التنقل الذاتي ، أو autonav ، وكيف سيساعد في تسريع Curiosity في طريقها. حتى الآن ، قام المهندسون على الأرض بمعظم التخطيط لها.
جيم إريكسون: لقد وضعنا بعض البرامج الجديدة - تسمى autonav ، أو الملاحة المستقلة - على السيارة مباشرة بعد فترة الاقتران في مارس 2013. وهذا سيزيد من قدرتنا على القيادة.
السبب في أننا وضعناها على متن الطائرة هو أننا علمنا أنه سيكون مفيدًا عندما بدأنا القيادة الطويلة إلى Mount Sharp. ونحن نتشوق للتحقق من ذلك. خلال الأسابيع القليلة القادمة سنقوم بإجراء العديد من الاختبارات باستخدام جهاز autonav.
كين كريمر: كيف سيساعد autonav الفضول؟
جيم إريكسون: ستتمتع المركبة الجوالة بالقدرة على فهم المسافة التي تقطعها ، سواء كانت تنزلق أم لا ، وتحسين مستوى السلامة.
وبعد ذلك ستكون الخطوة التالية سارية المفعول للسماح للعربة الجوالة بالقيادة بمفردها.
كين: كم مرة ستقود سيارة كيوريوسيتي؟
جيم إريكسون: في مكان ما مثل كل يوم أو نحو ذلك. نحن نخطط للقيادة ، ونرى كيف ستسير الأمور وما إذا كانت تسير على ما يرام ثم ننتقل إلى محرك الأقراص التالي. نحن ننفذ ذلك بصيغته الحالية أثناء قيامنا بعمليات التحقق من autonav.
قد نضطر إلى التوقف عن القيادة لجزء من تسجيل الخروج التلقائي لإكمال الاختبار.
بشكل أساسي ، نحن مقيدون بشكل أساسي بعدد الأيام التي حققنا فيها إكمالًا ناجحًا لقيادة اليوم السابق. وما إذا كانت لدينا المعلومات تعود إلى الأرض حتى نتمكن من التخطيط لقيادة اليوم التالي.
في بعض الظروف ، يمكن أن يدور توقيت المريخ حتى لا نعيد البيانات في الوقت المناسب ، لذلك لن نقود في ذلك اليوم.
كين: هل يمكنك القيادة لمدة يومين على التوالي؟
جيم إريكسون: نعم نستطيع ، إذا كان التوقيت مناسبًا. إذا حصلنا على نتائج رحلة اليوم (اسم) في الوقت المناسب قبل أن يتعين علينا التخطيط لقيادة اليوم التالي (n + 1) - كما لو كنت في توقيت المريخ. ثم هذا سوف يعمل بشكل جيد.
أيضًا ، عندما نحصل على إمكانية التشغيل التلقائي ، يمكننا التخطيط ليومين على التوالي. يوم واحد من القيادة الموجهة واليوم الثاني يمكن أن يكون 'حسنًا ، ها هو هدفك من أي مكان ينتهي به الأمر ، حاول الذهاب إلى هذا المكان'.
سيؤدي هذا إلى زيادة الإنتاجية!
كين: متى سيتم تشغيل autonav؟
جيم إريكسون: ما يقرب من أسبوعين إلى ثلاثة أسابيع. نحتاج إلى إلقاء نظرة شاملة على جميع الاختبارات والتحقق من صحتها أولاً حتى نشعر جميعًا بالراحة مع التشغيل التلقائي.
كين: ما هي التضاريس المريخية على أرضية فوهة غيل الآن ولأميال قليلة قادمة؟
جيم إريكسون: إنه مزيج من الرمال ومناطق مختلفة من الحجر. مع دخولنا في ذلك ، سنحتاج إلى أن نكون قادرين على القيادة بشكل مريح على كليهما. لا توجد الكثير من الصخور الكبيرة التي قد تمثل مشكلة في الوقت الحالي. هناك بعض مناطق الرفوف التي سنلتف حولها.
في الوقت الحالي ، تعتبر المنطقة التي نتواجد فيها أمرًا جيدًا حقًا لمنحنا التدريب على تحديد العقبات والالتفاف عليها. سيساعدنا هذا لاحقًا عندما نرى عقبات ونريد القيادة بشكل أسرع.
كين: ما هي الخطة العامة الآن ، التركيز على القيادة أو التوقف والتحقيق؟
جيم إريكسون: - ليس القصد من التوقف. ستكون هذه أسبوعين من القيادة.
في الجزء الثاني من محادثتي مع جيم إريكسون ، سنناقش المزيد حول اجتياز المسبار عبر الأراضي الغريبة التي هي في الوقت نفسه منجم ذهب علمي ومصيدة موت محتملة ، بالإضافة إلى أنشطة الحفر وأخذ العينات ، وملاحظات Comet ISON والأهداف العلمية القادمة.
ستكون الخبرة السابقة مع المركبات الجوالة على المريخ مفيدة للغاية في دراسة كيفية تفاعل المسبار مع حقول الكثبان الرملية. تم استخدام Autonav لأول مرة في المركبات الجوالة MER.
اكتسب سائقو العربة الجوالة والفريق العلمي الكثير من الخبرة ومعرفة الكيفية أثناء قيادة كل من الروح والروح. فرصة من خلال العديد من الحقول العملاقة للكثبان الرملية شديدة التباين في التكوين والتعقيد.
ترقبوا المزيد من كوكب المريخ.
تمد المركبة Curiosity التابعة لوكالة ناسا بإيماءة تشبه 'المصافحة' مع مشهد درامي لجبل Sharp في الخلفية. التقطت Curiosity هذه الصور الفسيفسائية في Sol 262 (2 مايو 2013) وأظهرت لها ثني الذراع الآلية. يمكن رؤية فتحتين للحفر على السطح الصخري السطحي أسفل برج الذراع الآلي. حقوق الصورة: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer- (kenkremer.com) / Marco Di Lorenzo
خارطة طريق Curiosity من 'Glenelg' إلى Mount Sharp
تُظهر هذه الخريطة المكان الذي هبطت فيه المركبة الفضائية Curiosity التابعة لوكالة ناسا في أغسطس 2012 في 'Bradbury Landing' ؛ المنطقة التي عملت فيها المركبة الجوالة من تشرين الثاني (نوفمبر) 2012 حتى أيار (مايو) 2013 عند وبالقرب من صخرة الهدف 'جون كلاين' في منطقة 'جلينيلج' ؛ والوجهة الرئيسية التالية للمهمة ، نقطة الدخول إلى قاعدة جبل شارب. حقوق الصورة: NASA / JPL-Caltech / Univ. ولاية أريزونا
